介紹
激光測(cè)距儀專門用于對(duì)固定和移動(dòng)物體的距離測(cè)量。
主要特點(diǎn):
? 使用可見激光束,易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物
? 靈活的可擴(kuò)展的連接電纜,便于供電、模擬量輸出、RS485輸出
? 通過面板按鍵,可輸入各種功能指令,用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出測(cè)量結(jié)果
?帶風(fēng)冷、水能系統(tǒng)
原理
激光測(cè)距儀采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束,接收從被測(cè)物返回的散射激光,將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較,最后,用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離,可以達(dá)到mm級(jí)測(cè)量精度。
技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍 | 0.5-30m |
測(cè)量精度 | ±1.5mm |
分辨率 | 1mm |
測(cè)量速率 | 通常10Hz |
目標(biāo)溫度 | ≤1600℃ |
激光發(fā)散角 | 0.6mrad |
工作溫度 | -10℃-50℃;水冷和風(fēng)冷:-10℃-110℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20℃-70℃ |
供電電壓 | 18V-30V直流或交流220V±10% |
功耗 | <6W |
數(shù)據(jù)接口 | RS485,波特率9600,格式8n1(固定) |
模擬量輸出 | 對(duì)測(cè)量范圍可編程,4-20mA |
響應(yīng)時(shí)間 | 500ms |
安全等級(jí) | 符合DIN EN60825-1標(biāo)準(zhǔn),激光等級(jí)2級(jí) |
波長 | 工作波長905nm,指示激光650nm |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
說明:
1 測(cè)量范圍與目標(biāo)反射率、雜散光及環(huán)境條件有關(guān)
2 測(cè)量精度的統(tǒng)計(jì)概率為95%
3.接線端子
Imax = 100mA
4.狀態(tài)指示燈
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài) | LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時(shí)該燈熄滅 |
MAX | 指示測(cè)量結(jié)果是否超出量程 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果超過量程時(shí),MAX燈亮 |
MIN | 測(cè)量結(jié)果是否小于0 | 當(dāng)測(cè)量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí),MIN燈亮 |
PRO | 1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 | 1. 用戶進(jìn)入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅; 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
5.外部電纜及定義
<, /TR>顏色 | 定義 | 說明 |
藍(lán)色 | GND | 直流電源- |
棕色 | DC24V | 直流電源+ |
白色 | IOUT | 4-20mA電流輸出 |
灰色 | Q1 | PNP開關(guān)量輸出 |
參數(shù)設(shè)定
按鍵
本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個(gè)按鍵,分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
按鍵1(ENTER/ESC) | 確認(rèn) | 返回 | 最左側(cè) |
按鍵2(UP/LEFT) | 上 | 左 | 中間 |
按鍵3(DOWN/RIGHT) | 下 | 右 | 最右側(cè) |
注意:
1. 按鍵按下再放開以后,才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開
數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見附錄A。
圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí),進(jìn)入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
圖3. 界面操作流程
主界面(DISTA)
主界面為測(cè)量結(jié)果顯示界面,顯示當(dāng)前測(cè)量的結(jié)果,單位是米,小數(shù)點(diǎn)后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正 (CALIB)
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調(diào)整校準(zhǔn)值,該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測(cè)試導(dǎo)軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值;左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會(huì)通過閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后,按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設(shè)定(sapMd)
為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測(cè)量到靜止物體的距離,特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢;快速模式用于測(cè)量快速移動(dòng)的物體,特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測(cè)量精度有所降低。
采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
慢速(1.SLOW) | 5Hz | 8 |
正常(2.NORM) | 10Hz | 8 |
快速1(3.FST1) | 20Hz | 4 |
快速2(4.FST2) | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入采樣模式設(shè)定界面,通過上下按鍵選擇需要的采樣模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
工作模式設(shè)定(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍;當(dāng)測(cè)量結(jié)果超出正常范圍時(shí),驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1(1.mod1) | 0 | 限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) | 限值2(Limit2) | 限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注:
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置,limit3最大,limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置,在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序
限值設(shè)定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面,有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定,根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來源:系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面,界面顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當(dāng)前測(cè)量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大小,通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。
量程設(shè)定(range)
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出,0m對(duì)應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復(fù)出廠設(shè)置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面;選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。