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機(jī)器人傳感器檢測內(nèi)容及器件
 
更新時間:2018.12.17 瀏覽次數(shù):
 

 

機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起到了非常重要的作用。正因為有了它,機(jī)器人才具備了類似人類的只覺功能。機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部檢測和外部參數(shù)檢測傳感器兩大類。

類別

檢測內(nèi)容

應(yīng)用目的

傳感器器件

明暗覺

是否有亮光

 

光敏管

色覺

對象的色彩及濃度

對象色彩識別對象場合

彩色攝影機(jī)、濾色器。彩色ccd

位置覺

物體的位置角度距離

物體空間位置,判斷物體移動

光敏陣列、CCD等

形狀覺

物體的外形

提取物體輪廓及固有特征,識別物體

光敏陣列、CCD等

接觸覺

與對象是否接觸,接觸的位置

決定對象位置,識別對象形態(tài),控制速度保障,異常停止,尋徑

光電傳感器、微動開關(guān)、薄膜接點、壓敏高分子材料

壓覺

對物體的壓力、握力、壓力分布

控制握力,識別握持物,測量彈性

壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓電高分子材料

力覺

及其然有關(guān)部件所受外力及轉(zhuǎn)矩

控制手腕移動,伺服控制,正確完成作業(yè)

應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠

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